OpenOCD - OpenOCD एम्बेडेड डिवाइस के लिए एक ओपन-सोर्स डिबगर और प्रोग्रामर है, जो JTAG/SWD, डिबगिंग और विभिन्न हार्डवेयर इंटरफेस के माध्यम से फ्लैशिंग सक्षम करता है.
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