रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम - एक सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क जो पूर्व-निर्धारणीय, पूर्वानुमेय कार्य-निर्धारण प्रदान करता है ताकि एम्बेडेड और वास्तविक-समय प्रणालियों में समय-सीमाओं को पूरा किया जा सके.