CMSIS - CMSISはベンダーに依存しない標準で、Arm Cortex-Mデバイス向けの共通ソフトウェアインターフェースを提供します。コア、ミドルウェア、DSP APIを含み、周辺機器へのアクセス、デバッグ、ポータビリティを簡素化します。