올해 자율주행 기술을 선도하는 자동차 제조사들

아침 출근길 창밖을 흘끔 바라보다 차가 부드럽게 미끄러지듯 달리는 것을 보았다면, 스스로 방향을 잡는 듯 보이는 차를 본 것이다. 이는 현재 진행 중인 혁명을 직접 목격한 셈이다. 자율주행 차량은 우리의 도로 위에서 점점 일상적인 존재가 되어 가고 있지만, 모든 자동차 제조사들이 같은 속도로 질주하는 것은 아니다. 올해 자율주행 기술을 선도하려는 경쟁은 그 어느 때보다 치열하며, 기존의 거대 기업들과 재빠른 신생 기업들이 지배권을 놓고 다투고 있다. 그렇다면 2024년 실제로 어떤 자동차 제조사들이 최전선에 서 있을까?

자율성의 부상: 도로 위의 새로운 시대

자율주행 차량(AV) 시장은 지난 10년간 기하급수적으로 성장해 왔지만, 2024년은 전환점처럼 느껴진다. 인공지능, 기계학습, LiDAR와 레이더 같은 초민감 하드웨어의 발전으로 자동차 제조사들은 안전하고 확장 가능하며 소비자 친화적인 자율성을 달성한다는 공통 목표에 다가가고 있다.

실무적으로 자율성은 일반적으로 SAE(자동차공학회)에서 레벨 0(무자동화)에서 레벨 5(전자동화)까지의 범주로 평가된다. 도로 위의 대부분의 차량은 레벨 2(부분 자동화)를 제공한다. 예를 들어 적응형 크루즈 컨트롤과 차선 유지 보조와 같은 기능이 여기에 해당한다. 그러나 일부는 레벨 3으로 진입하거나 레벨 4에 다가가고 있는데, 이 경우 차가 특정 조건에서 거의 손을 놓고 작동할 수 있다.

실용적 이점은 설득력 있다. 2023년, 미국 고속도로 교통안전청(NHTSA)은 AV 파일럿 프로그램이 운용된 지역에서 특정 유형의 충돌이 현저히 감소했다는 것을 인정했고, 이 시스템의 실제 안전 가능성을 강조했다.

테슬라: 경계를 계속 넘나드는 개척자

자율주행에 관한 대화는 테슬라를 빼놓고 얘기할 수 없다. 일론 머스크의 회사는 매년 거의 모든 헤드라인의 실질적인 주인공이었으며, 눈에 띄는 오토파일럿과 풀 셀프드라이빙(FSD) 베타 프로그램 덕분이다.

2024년에는 테슬라의 FSD 베타가 북미를 넘어 유럽과 아시아의 일부 지역으로 확장되었다. 이제 80만 명이 넘는 테슬라 운전자가 참여하고 있으며, 이는 지난해의 40만 명에서 증가한 것이다. 이 급증은 주로 회사의 공격적인 롤아웃, 직접 소프트웨어 업데이트, 그리고 실제 주행 수십만에서 수천만 마일에 이르는 데이터를 수집·합성해 자가학습 신경망에 적용하는 독특한 능력 때문이었다.

다만 테슬라의 시스템은 여전히 기술적으로 레벨 2로 남아 있으며—운전자는 적극적으로 감독해야 한다—일부 야심찬 공개 주장에도 불구하고, 최근의 실전 평가에서는 도시 내 내비게이션과 비보호 좌회전에서 개선이 나타났지만 혼잡한 도시 환경에서의 예측 불가능한 동작에 대한 우려도 있다.

테슬라의 공격적인 속도는 혁신의 길을 닦았지만 안전성, 규제, 소비자 기대 관리에 관한 지속적인 논쟁을 낳고 있다. 그래도 업계를 이끄는 데 있어 그 가치 있는 역할은 부정할 수 없고, 끊임없는 개선은 글로벌 리드를 유지하게 한다.

Waymo: 알파벳의 조용한 게임 체인저

테슬라보다 덜 화려하지만 그만큼 영향력 있는 알파벳의 웨이모는 세계에서 가장 크고 인지도가 높은 완전 자율주행 차량 함대 중 하나를 운영한다.

2024년 내내 피닉스와 샌프란시스코의 웨이모의 로봇택시 서비스는 이른바 레벨 4 체험을 지속적으로 개척해 왔다—안전 운전자가 필요 없고 운전대 개입이 없으며, 복잡한 야간 주행이나 번화한 도심 주행 중에도 마찬가지로.

2024년 5월 현재 웨이모는 1,500만 마일의 완전 자율주행 주행 거리와 250억 건의 시뮬레이션을 보고하며, 실제 운영 설계 도메인(ODD)에서 다수의 경쟁사를 크게 능가한다.

로스앤젤레스에서 우버 및 다른 라이드헤일링 플랫폼과의 최근 파트너십은 공공 채택을 더욱 가속화했고, 올해 웨이모의 서비스 이용 승객은 200만 명을 넘어섰다. 소비자 피드백은 웨이모의 탑승이 매끄럽고 안전하며 인간 운전 대안과 거의 구분되지 않는다고 지속적으로 평가된다—이는 대중의 신뢰를 좌우하는 핵심 벤치마크다.

웨이모는 논란의 여지 없는 사건 없이 확장을 계속하고 있어, 업계의 신뢰성과 성숙한 정책 입안자 협력에서 의심의 여지 없는 표준으로 자리매김하고 있다.

메르세데스-벤츠: 실제 도로에서 레벨 3를 처음으로 적용하다

실리콘밸리 밖에서도 전통적 자동차 제조사들은 잠들지 않는다. 2024년 독일 엔지니어링은 분명한 선두를 차지했고, 메르세데스-벤츠가 미국 공도에서 진짜 레벨 3 기능 승인을 받은 최초의 양산차 제조사가 되었다.

그들의 대표 모델 S-클래스와 EQS 세단은 Drive Pilot 시스템을 탑재하고, 캘리포니아와 네바다의 정체 구간에서 최대 시속 40마일까지 핸즈오프, 아이즈오프 주행으로 인증받았다. 메르세데스는 핸즈프리 운전 중 시스템에 대한 법적 책임을 독자적으로 지는 유일한 기업으로, 이는 운전자에게서 일부 책임을 해방시키고 소비자 보호의 새로운 기준을 설정하는 중대한 조치다.

지리적 속도 제한에도 불구하고 이 기능은 교통 체증과 도시 혼잡에서 매우 자신감 있게 작동한다는 평가가 있다. 메르세데스의 보수적이고 검증 중심의 개발 프로세스는 안전 중심의 롤아웃과 규제 파트너십의 모범이 된다.

Drive Pilot을 보완하는 한편, 메르세데스는 차선 배정, 예측 경로 계획, 실내 모니터링용 인공지능 음성 어시스턴트 등에 대한 인공지능 투자도 지속하며 하드웨어를 넘어선 포괄적 혁신을 보여준다.

제너럴 모터스(GM) & 크루즈: 도시별로 확장하는 자율주행 차 fleet

제너럴 모터스의 크루즈 자회사는 특히 북적이는 미국 도시에서 규모화된 배치를 추진하는 데 있어 또 다른 강력한 주자다. 2024년 중반까지 크루즈 차량은 샌프란시스코, 오스틴, 휴스턴에서 700만 마일이 넘는 자율주행 주행 거리를 기록했으며, 국내에서 가장 까다로운 도시 환경 중 일부에서 운용되었다.

크루즈의 전기 로봇택시는 운전대가 선택사항인 최초의 사례들 중 하나이며, 향후 완전한 운전자 없는 미래를 향한 계획과 함께한다. 차량의 정교한 센서 세트(LiDAR, 레이더, 카메라의 조합)는 거의 항상 360도 인지 능력을 제공해, 시야가 낮거나 예측 불가능한 조건에서도 매끄러운 주행이 가능하도록 한다.

특히 크루즈는 일반 승객을 대상으로 하는 야간 로봇택시 운행으로 주목을 받았는데, 이는 최정상 경쟁사들조차 머뭇거리는 영역이다. 비평가들은 응급 상황에서의 차단 정책과 지리적 확장 속도에 대해 의문을 제기했고, 특히 주목받는 교통사고 이후 일부 지역에서의 임시 중단 이후에 더 그렇다. 그럼에도 기술적 역량과 주요 도시 파트너십은 크루즈를 시장에서 가장 주목받는 경쟁자 중 하나로 남겨둔다.

중국의 혁신 주자들: 바이두 Apollo, Pony.ai, 그리고 글로벌 경쟁

미국 기술 대기업이 미디어의 큰 부분을 차지하는 반면, 2024년은 중국 자율주행차 기술의 전례 없는 가속화를 기록한다. 주요 선수들, 특히 바이두 Apollo와 Pony.ai가 샤오장에서 선전까지 12개 도시에서 AV 파일럿 프로그램을 적극 확장하고 있다.

바이두 Apollo Go는 이제 월 50만 건이 넘는 서비스로 상용 배치를 선도하며, 독자적인 센싱 기술과 지도화 및 클라우드 기반 경로 최적화를 결합한다. 정부의 실세계 테스트 현장 지원—스마트 도시 인프라, 전용 AV 차선, 데이터 공유 플랫폼 형태—은 개발 피드백 루프를 가속화하여 실제 적용 속도를 높인다.

경쟁자에 바짝 따라붙는 Pony.ai는 이제 승객 및 화물 노선 모두에서 완전 자율주행 차량(Level 4)를 테스트하고 있으며, 때로는 대중교통과 함께 운행한다. 주목할 만한 이정표 하나: 2023년 말 자사의 함대는 세계 최초의 자율상용 장거리 배송(베이징-상하이)을 완료했고, 안개 낀 산악 도로에서 교통량이 많은 도로까지 모든 상황을 성공적으로 처리했다.

그들의 접근은 종종 플릿 기반(로봇택시와 셔틀)인 경우가 많아, 개인 차량 중심보다는 대중 모빌리티의 필요가 진화함에 따라 자율주행 산업 전반에 독특한 시사점을 제공한다.

떠오르는 도전자들: 현대, 혼다, 그리고 볼보

주요 경쟁자들에게 시선이 쏠려 있는 가운데, 2024년은 덜 알려졌지만 기술적으로 야심찬 브랜드들로부터 혁신이 급증한다.

• 현대와 기아: 현대의 차세대 모비스 플랫폼은 신형 아이오닉 5와 제네시스 럭셔리 시리즈에 저렴한 Level 2+ 자동화를 통합하고 있으며, 한국에서 레벨 3 파일럿 프로그램이 이제 가동 중이다. 센서 융합과 안전 분석에서 Aptiv와의 원활한 협력이 중간시장 소비자들을 겨냥하는 데 도움을 준다.
• 혼다: 혼다 센싱 스위트를 바탕으로 Sensing Elite 시스템을 제공하며, 일본에서 세계 최초의 정부 승인 Level 3 ADAS 중 하나로 일부 고속도로에서 파일럿 운행을 시작했다. 초기 테스트 참가자 피드백은 인간과 시스템 제어 간의 직관적인 이관이 특징이라고 한다.
• 볼보: 안전으로 오랜 기간 명성을 얻은 볼보의 2024 XC90은 Nvidia의 Drive Orin 초대형 컴퓨터를 활용해 고정밀 센서 통합을 구현하고, 2024년 말까지 핸즈온 Level 2에서 아이즈온 Level 3+ 시스템으로 이동한다. 볼보가 강조하는 예측 가능하고 윤리적으로 프 로그래밍된 행동은 소비자 신뢰의 높은 벤치를 설정한다.

이들 기업은 중심 트렌드를 보여 준다: 아시아의 전자 부문 대기업에서 스칸디나비아의 안전 아이콘에 이르기까지 다양한 기업 배경이 자율 주행 모빌리티의 미래가 어떻게 보일지에 대해 서로 다른 제안을 내놓고 있다.

과장된 광고를 넘어서: 규제, 안전, 그리고 공공 신뢰의 현실

최첨단 기술과는 상관없이 자율주행의 길은 기술 마이크로칩의 마술보다 공공 신뢰와 규제가 좌우하는 면이 크다. 각 지역은 고유한 규제 접근 방식을 취한다.

유럽 연합에서는 일반 대중 사용을 승인하기 전에 견고한 기능 테스트와 데이터 투명성을 요구하는 체계가 있다; 독일의 벤츠에 대한 TUV 인증이 이 모델의 전형이다. 미국은 주별 규칙이 패치워크 같은 풍경을 만들어내며, 캘리포니아와 네바다가 앞장서지만, 책임 문제와 시 공 인프라에 대한 우려로 다른 주들은 뒤처진다.

최첨단 AI 시스템조차 오늘날에는 이례적 상황에는 어려움을 겪는다: 도로 공사로 인한 우회, 표지판 분실, 예측 불가능한 보행자 행동, 혹은 극심한 날씨 등. 2024년 AV 차량 함대의 충돌률은 마일당 인간 운전 차량보다 낮은 편이지만, 에지 케이스 안전성, 알고리즘 편향, 데이터 프라이버시 문제에 대한 의문이 소비자 주저의 핵심이다.

주요 사건들(예: 특정 미국 도시에서의 크루즈 탑승의 일시 중단)은 빠른 재검토를 촉발한다. 이에 대응해 거의 모든 AV 선두 주자들은 공개 견학을 주최하고, 매월 안전 보고서를 발행하며, 제3자 감사를 초대한다—투명성이 기술 자체만큼이나 중요해지고 있음을 보여 주는 직접적인 증거다.

실용적 조언: 구매자는 어떻게 자율주행 물결을 헤쳐나갈 수 있을까

새 차를 고려하는 일반 운전자들에게 자율주행에 대한 열풍은 압도적으로 느껴질 수 있으며, 거의 새로운 언어를 해독하는 것과 같다. 경계에 선 이들을 위한 실용적인 단계는 아래와 같다:

1. 레벨을 알아두라. 실제로 얻고 있는 것을 이해하라—대부분의 자율주행 기능은 여전히 레벨 2: 운전자 보조이며 운전대의 대체가 아니다. 현재 제한된 조건에서 실제 핸즈오프나 아이즈오프 기능을 가능하게 하는 차는 소수의 고급 차량에 불과하다(주로 메르세데스이거나 일본의 혼다).
2. 소프트웨어 업데이트 정책 조사하기. 테슬라의 잦은 OTA 업데이트는 구매 후에도 상당한 기능 성장을 제공하는 반면, 전통적 브랜드는 중요한 업그레이드를 새 연간 모델에 묶는 경우가 있다.
3. 현지 규정 고려하기. 메르세데스 Drive Pilot은 네바다에서 완전 합법일 수 있지만 이웃 주에서는 아직 그렇지 않을 수 있다. 완전한 자율주행을 믿기 전에 지역 당국, 대리점, 또는 제조사 공식 채널로 현 상태를 확인하라.
4. 보험 영향 이해하기. 자율주행 기능은 보험료, 책임, 사고 보고 등에 영향을 미칠 수 있다. 보험사와 협의해 고급 운전자 보조 패키지가 적용된 차량의 보장 범위를 확인하라.
5. 최신 정보를 유지하라. 이 분야는 매주 변화한다. 공식 회사 뉴스룸, 기술 리뷰 채널, 신뢰할 만한 자동차 매체를 구독하면 성능, 안전성, 비용에 직접 영향을 줄 수 있는 중요한 변화들을 놓치지 않게 된다.

다가오는 빠른 지평선

2024년이 전개되면서 자율주행 차량 기술은 사람들의 시선을 끄는 것 이상의 변화를 가져오고 있다—도시, 규제 당국, 그리고 일반 운전자들이 모빌리티의 미래에 대해 이야기하는 방식 자체를 근본적으로 바꾸고 있다. 과학 소설과 내일의 통근 사이의 간극은 좁혀지고 있으며, 한때는 급진적으로 들렸던 것이 실용적이 되었고, 수십만 명에게 이미 일상으로 다가왔다.

이 변화를 이끄는 브랜드들은 쇼룸이 가장 멋진 브랜드들뿐 아니라 다양한 영역에서 경계를 넓히는 브랜드들이다: 피닉스의 태양 아래 빛나는 거리(Waymo)에서 시작해, 메르세데스의 감시 하에 달리는 미국의 고속도로, 바이두와 Pony.ai 및 이들 동료들이 육성하는 기술 허브들까지.

완전한 자율주행, 어디에서나 언제든 이용 가능한 차량의 구도가 올해 해결될까? 가능성은 낮다. 그러나 조기 채용자, 도시 계획가, 기술자 모두에게 2024년은 자율성의 리더십이 코드의 줄 수나 레이저 빔이 고속도로를 가로지르는 횟수로만 측정되는 것이 아니라 공공 신뢰와 실세계 신뢰성으로도 측정되는 해로 남을 것이다. 차들은 곧 스스로 조향할지도 모른다—하지만 우리 모두의 여정은 이제 시작에 불과하다.